中化新網(wǎng)訊 近日,全球首個《人形機器人智能化分級》(T/CIE 298—2025)團體標(biāo)準(zhǔn)在中國電子學(xué)會發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)由落地北京經(jīng)開區(qū)的北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭制定,通過構(gòu)建“四維五級”評價框架,為人形機器人智能化技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、測試、管理及場景應(yīng)用提供統(tǒng)一技術(shù)語言和評價體系,助力產(chǎn)業(yè)從“功能導(dǎo)向”向“智能進化”邁進。
據(jù)北京人形機器人有關(guān)負責(zé)人介紹,該標(biāo)準(zhǔn)通過借鑒自動駕駛、工業(yè)機器人等分級邏輯,結(jié)合人形機器人的特殊性進行創(chuàng)新,形成以“感知認知(P)、決策學(xué)習(xí)(D)、執(zhí)行表現(xiàn)(E)、協(xié)作交互(C)”為核心的四大能力維度,并構(gòu)建L1~L5五級智能化能力分級體系。從L1~L5級人形機器人的智能化能力水平逐級遞增。
具體來看,感知認知能力是指人形機器人應(yīng)具備獲取、處理、理解環(huán)境和自身狀態(tài)信息,并能進行推理、判斷、構(gòu)建和運用知識的能力;決策學(xué)習(xí)能力是指人形機器人應(yīng)具備通過大模型、強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等方法,在多種環(huán)境和任務(wù)中實現(xiàn)精準(zhǔn)感知、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃和動態(tài)決策的能力;執(zhí)行表現(xiàn)能力是指人形機器人應(yīng)支持精準(zhǔn)控制關(guān)節(jié)運動及末端操作,并具備機體移動、動態(tài)平衡、定位導(dǎo)航、執(zhí)行復(fù)雜動作及任務(wù)的綜合能力;協(xié)作交互能力是指人形機器人能夠與人類、環(huán)境以及其他機器人或其他智能體進行安全、自然、高效地溝通和協(xié)作。
值得關(guān)注的是,該標(biāo)準(zhǔn)還給出22個一級指標(biāo)、100余項技術(shù)條款、通用安全底線及典型應(yīng)用場景映射,能夠為企業(yè)開展產(chǎn)品設(shè)計、性能對標(biāo)和能力聲明提供直觀參照。
隨著分級標(biāo)準(zhǔn)的落地,人形機器人有望突破“展示性智能”,打通機器人在石化化工場景落地的“最后一公里”,在巡檢、搜救、設(shè)備操作等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用。
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